課程介紹

知識：
一、理論基礎與機器人概念
• 了解機器人的基本應用與發展趨勢。
• 掌握機器人理論，包括運動學、座標系統、位置與姿勢概念。
• 熟悉工業機器人控制原理及六軸手臂特性。
二、模擬操作與演練能力
• 使用機器人模擬器進行練習與演練，熟悉程式指令與運動軌跡。
• 練習機器人點對點 (P2P) 與連續路徑 (CP) 運動控制。
• 進行單步執行與除錯，建立錯誤檢查與修正能力。
三、實務操作與設備整合
• 安裝與配線機器人治具、電動夾具，熟悉硬體操作流程。
• 操作機器人執行抓取與放置作業 (Pick & Place)，並學會使用快移慢夾技術處理產品。
• 檢知良品與不良品，理解自動化檢測流程。
四、進階應用與程式設計
• 掌握六軸手臂的精準位置與姿勢控制。
• 運用副程式 (pallet) 與座標函式實現堆置演練。
• 熟悉位置暫存器與計數暫存器應用，提高程式彈性與自動化效率。

技能：
一、基礎操作技能
• 熟悉機器人的基本應用與工作流程。
• 能操作六軸機械手臂完成點對點與連續路徑運動。
• 能執行抓取與放置任務，包括快移慢夾技巧。
二、模擬與演練技能
• 使用機器人模擬器進行操作練習與演練，熟悉運動軌跡與指令流程。
• 進行單步執行與除錯，提高程式調試能力與問題解決能力。
三、設備整合與實務技能
• 安裝與配線機器人治具與電動夾具，掌握硬體操作與整合能力。
• 應用感測器技術檢測良品與不良品，理解自動化檢測流程。
• 實際進行產品堆置與排列演練，提高操作效率與精準度。
四、程式設計與自動化技能
• 運用副程式與各點座標函式設計自動化工作流程。
• 熟悉暫存器的應用，提升程式靈活性與自動化控制能力。
• 能將理論運動學、手臂姿態控制與程式指令整合，完成精密控制任務。

學習成效：
本課程著重於工業機器人操作與自動化控制知識，並結合工業自動化產業的實務技能訓練。透過模擬器練習、實體操作演練、治具與電動夾具安裝與配線，以及單步執行與除錯等多元教學方式，學員可掌握機器人運動學、六軸手臂控制、P2P/CP運動操作、抓取與堆置、產品檢測與品質控制等核心知識。
在技能層面，學員能夠進行程式撰寫與副程式設計、座標與暫存器運用、工業配線與硬體整合、電動夾具等應用操作，並將理論與實務結合，形成完整的自動化工作流程。透過課程的訓練，學員能將上述知識與技能整合應用於工業機器人系統規劃、製造操作、自動化檢測及智慧化堆置管理等場域。
課程成果包括學員能獨立操作六軸機械手臂完成抓取、放置、堆置與檢測等任務；能設計並執行自動化控制程式；能整合感測器、電動夾具與治具進行實務操作；並能將課程技能延伸應用到工業自動化及智慧製造的實務場域，具備從操作到維護的完整自動化解決方案能力。

教學內容

實際參訓費用：$18,000，報名時應繳費用：$18,000
(勞動力發展署雲嘉南分署補助：$14,400，參訓學員自行負擔：$3,600)
政府補助一般勞工訓練費用80%、補助全額訓練費用適用對象訓練費用100%

🌟退費辦法🌟
※依據產業人才投資計畫第30、31點規定
第30點、參訓學員已繳納訓練費用，但因個人因素，於開訓日前辦理退訓者，訓練單位應依下列規定辦理退費：
（一）非學分班訓練單位至多得收取本署核定訓練費用5%，餘者退還學員。
（二）學分班退費標準依教育部規定辦理。
已開訓但未逾訓練總時數1/3者，訓練單位應退還本署核定訓練費用50%。但已逾訓練總時數1/3者，不予退費。
匯款退費者，學員須自行負擔匯款手續費用或於退款金額中扣除。
第31點、訓練單位有下列情事之ㄧ者，應全數退還學員已繳交之費用：
（一）因故未開班。
（二）未如期開班。
（三）因訓練單位未落實參訓學員資格審查，致有學員不符補助資格而退訓者。
（四）經分署撤銷所核定之訓練班次。
訓練單位如變更訓練時間、地點或其他重大缺失等，致學員無法配合而需退訓者，訓練單位應依未上課時數佔訓練總時數之比例退還學員訓練費用。
因訓練單位之原因，致學員無法於結訓後6個月內取得本計畫補助金額，訓練單位應先代墊補助款項。經司法判決確定或經認定非可歸責於訓練單位者，得另檢具證明向分署申請代墊補助款項。
匯款退費者，由訓練單位負擔匯款手續費用。

🌟補助說明事項🌟
1. 訓練單位得先收取全額訓練費用，並與學員簽訂契約。
2. 低收入戶或中低收入戶中有工作能力者、原住民、身心障礙者、中高齡者、獨力負擔家計者、家庭暴力被害人、更生受保護人、其他依就業服務法第24條規定經中央主管機關認為有必要者、逾65歲之高齡者、因犯罪行為被害死亡者之配偶、直系親屬或其未成年子女之監護人、因犯罪行為被害受重傷者之本人、配偶、直系親屬或其未成年子女之監護人等在職勞工為全額補助對象，報名時須備齊相關資料。
3. 缺席時數未逾訓練總時數之1/5，且取得結訓證書者(學分班之學員須取得學分證明)，經行政程序核可後，始可取得勞動部勞動力發展署雲嘉南分署之補助。
4. 參加職前訓練期間，接受政府訓練經費補助者（勞保投保證號前2碼數字為09訓字保之參訓學員），及參訓學員投保狀況檢核表僅為裁減續保及職災續保之參訓學員，不予補助訓練費用。