課程介紹
知識:學員於課程結束後,所學習之知識內涵,如下:
1.六軸工業機械手臂構造、軟硬體功能、動作原理、奇異點等知識。
2.工業機械手臂程式設計語法、教導器功能知識。
3.智慧製造之智慧科技應用知識。
4.工業機械手臂於智慧化生產線應用知識。
技能:學員於課程結束後,所學習之技能應用,如下:
1.結合六軸機械手臂實際操作技巧之技術訓練技能,可以有效提升企業智慧自動化生產的能力。
2.結合六軸工業機械手臂程式撰寫、訊號控制及手臂各軸動作設定的能力節省產線更換需程式修改時間。
3.可將公司自動化產線加入六軸工業機械手臂來提升產品生產效率,達到智慧自動化生產的目的。
學習成效:學員於本課程學習結束後,可運用六軸工業機械手臂、程式設計及智慧製造之智慧科技等之知識,結合六軸機械手臂實際操作技巧之技術訓練技能,可以有效提升企業於六軸工業機械手臂程式控制及動作設定的能力,可將公司自動化產線加入六軸工業機械手臂來提升產品生產效率,達到智慧自動化生產的目的。
授課教師
于劍平 老師
學歷:成功大學 機械工程研究所
專長:機械製造、機械設計、機密機械、製造技術分析、非傳統加工、電腦整合製造系統
教學內容
日期 |
時間 |
授課地點 |
教學內容 |
任課教師 |
2021-12-28
(週二)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)機器人概論 (2)工業機械手臂構造及控制器介紹
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于劍平
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2021-12-30
(週四)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)智慧科技於工業機械手臂之應用 (2)智慧科技於智慧化生產之應用
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于劍平
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2022-01-04
(週二)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)智慧製造概論 (2)網宇實體系統 (CPS) 技術簡介
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于劍平
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2022-01-06
(週四)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂動作原理 (2)六軸工業機械手臂硬體構造、軟體組成與操作安全注意事項
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于劍平
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2022-01-11
(週二)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂座標系種類 (2)原點設定操作設定 (3)教導器功能操作說明介紹
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于劍平
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2022-01-13
(週四)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂操作介面介紹 (2)程式設計選單功能操作 (3)六軸工業機械手臂各軸動作與定位程式設計演練
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于劍平
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2022-01-18
(週二)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂程式結構及運行方式介紹、運動程式設計演練 (2)六軸工業機械手臂專家使用者程式設計介紹 (3)六軸工業機械手臂PTP定位程式設計演練及動作模擬
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于劍平
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2022-01-20
(週四)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂LIN定位程式設計演練及動作模擬 (2)六軸工業機械手臂CIRC定位程式設計演練及動作模擬
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于劍平
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2022-01-25
(週二)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂對邏輯指令程式設計介紹與演練 (2)六軸工業機械手臂對條件指令程式設計介紹與演練
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于劍平
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2022-01-27
(週四)
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18:30
~
21:30
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工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
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(1)六軸工業機械手臂對迴圈指令程式設計介紹與演練 (2)六軸工業機械手臂程式設計成果發表與未來智慧工廠多元應用
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于劍平
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上課資格
學歷:高中/職(含)以上
年齡:年滿應符合相關法規須年滿 18 以上歲以上
資格條件:(1)具備電腦、資訊相關知識(2)具備基本程式語言設計觀念
具就業保險、勞工保險或農民健康保險被保險人身分之在職勞工,且符合下列資格之一:
(一)具本國籍。
(二)與中華民國境內設有戶籍之國民結婚,且獲准居留在臺灣地區工作之外國人、大陸地區人民。
(三)符合入出國及移民法第16條第3項、第4項規定之單一中華民國國籍之無戶籍國民,或取得居留身分之泰國、緬甸、印度或尼泊爾地區無國籍人民,且依就業服務法第51條第1項第1款規定取得工作許可者。
(四)跨國(境)人口販運被害人,並取得工作許可者。
前項年齡及補助資格以開訓日為基準日。