六軸工業機械手臂程式設計及操作模擬實務班第01期
產業人才 工程科學 課程代碼: 139493

課程預定起訖日期:

2021-12-28 ~ 2022-01-27

招生名額:

16 名

課程價格:

新臺幣 4,830 元

上課時數:

30 小時

課程學分:

非學分班

上課地點:

E1502

開放報名時間:

2021-11-28 12:002021-12-25 18:00

課程簡介
課程介紹

知識:學員於課程結束後,所學習之知識內涵,如下:
1.六軸工業機械手臂構造、軟硬體功能、動作原理、奇異點等知識。
2.工業機械手臂程式設計語法、教導器功能知識。
3.智慧製造之智慧科技應用知識。
4.工業機械手臂於智慧化生產線應用知識。

技能:學員於課程結束後,所學習之技能應用,如下:
1.結合六軸機械手臂實際操作技巧之技術訓練技能,可以有效提升企業智慧自動化生產的能力。
2.結合六軸工業機械手臂程式撰寫、訊號控制及手臂各軸動作設定的能力節省產線更換需程式修改時間。
3.可將公司自動化產線加入六軸工業機械手臂來提升產品生產效率,達到智慧自動化生產的目的。

學習成效:學員於本課程學習結束後,可運用六軸工業機械手臂、程式設計及智慧製造之智慧科技等之知識,結合六軸機械手臂實際操作技巧之技術訓練技能,可以有效提升企業於六軸工業機械手臂程式控制及動作設定的能力,可將公司自動化產線加入六軸工業機械手臂來提升產品生產效率,達到智慧自動化生產的目的。


授課教師
于劍平 老師
學歷:成功大學 機械工程研究所
專長:機械製造、機械設計、機密機械、製造技術分析、非傳統加工、電腦整合製造系統

教學內容
日期 時間 授課地點 教學內容 任課教師
2021-12-28
(週二)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)機器人概論 (2)工業機械手臂構造及控制器介紹 于劍平
2021-12-30
(週四)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)智慧科技於工業機械手臂之應用 (2)智慧科技於智慧化生產之應用 于劍平
2022-01-04
(週二)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)智慧製造概論 (2)網宇實體系統 (CPS) 技術簡介 于劍平
2022-01-06
(週四)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂動作原理 (2)六軸工業機械手臂硬體構造、軟體組成與操作安全注意事項 于劍平
2022-01-11
(週二)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂座標系種類 (2)原點設定操作設定 (3)教導器功能操作說明介紹 于劍平
2022-01-13
(週四)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂操作介面介紹 (2)程式設計選單功能操作 (3)六軸工業機械手臂各軸動作與定位程式設計演練 于劍平
2022-01-18
(週二)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂程式結構及運行方式介紹、運動程式設計演練 (2)六軸工業機械手臂專家使用者程式設計介紹 (3)六軸工業機械手臂PTP定位程式設計演練及動作模擬 于劍平
2022-01-20
(週四)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂LIN定位程式設計演練及動作模擬 (2)六軸工業機械手臂CIRC定位程式設計演練及動作模擬 于劍平
2022-01-25
(週二)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂對邏輯指令程式設計介紹與演練 (2)六軸工業機械手臂對條件指令程式設計介紹與演練 于劍平
2022-01-27
(週四)
18:30 ~ 21:30 工程一館
E1502 機電與儀控整合實驗室
(1)六軸工業機械手臂對迴圈指令程式設計介紹與演練 (2)六軸工業機械手臂程式設計成果發表與未來智慧工廠多元應用 于劍平

上課資格

學歷:高中/職(含)以上
年齡:年滿應符合相關法規須年滿 18 以上歲以上
資格條件:(1)具備電腦、資訊相關知識(2)具備基本程式語言設計觀念

具就業保險、勞工保險或農民健康保險被保險人身分之在職勞工,且符合下列資格之一:
(一)具本國籍。
(二)與中華民國境內設有戶籍之國民結婚,且獲准居留在臺灣地區工作之外國人、大陸地區人民。
(三)符合入出國及移民法第16條第3項、第4項規定之單一中華民國國籍之無戶籍國民,或取得居留身分之泰國、緬甸、印度或尼泊爾地區無國籍人民,且依就業服務法第51條第1項第1款規定取得工作許可者。
(四)跨國(境)人口販運被害人,並取得工作許可者。
前項年齡及補助資格以開訓日為基準日。

備註說明

實際參訓費用:$4,830,報名時應繳費用:$4,830
(勞動力發展署雲嘉南分署補助:$3,864,參訓學員自行負擔:$966)
一般勞工政府補助訓練費用80%、全額補助對象政府補助訓練費用100%

退費辦法
※依據產業人才投資計畫第30、31點規定
第30點、參訓學員已繳納訓練費用,但因個人因素,於開訓日前辦理退訓者,訓練單位應依下列規定辦理退費:
(一)非學分班訓練單位至多得收取本署核定訓練費用5%,餘者退還學員。
(二)學分班退費標準依教育部規定辦理。
已開訓但未逾訓練總時數1/3者,訓練單位應退還本署核定訓練費用50%。但已逾訓練總時數1/3者,不予退費。
匯款退費者,學員須自行負擔匯款手續費用或於退款金額中扣除。

第31點、訓練單位有下列情事之ㄧ者,應全數退還學員已繳交之費用:
(一)因故未開班。
(二)未如期開班。
(三)因訓練單位未落實參訓學員資格審查,致有學員不符補助資格而退訓者。
訓練單位如變更訓練時間、地點或其他重大缺失等,致學員無法配合而需退訓者,訓練單位應依未上課時數佔訓練總時數之比例退還學員訓練費用。

因訓練單位之原因,致學員無法於結訓後6個月內取得本計畫補助金額,訓練單位應先代墊補助款項。經司法判決確定或經認定非可歸責於訓練單位者,得另檢具證明向分署申請代墊補助款項。
匯款退費者,由訓練單位負擔匯款手續費用。

其他說明事項:
1.訓練單位得先收取全額訓練費用,並與學員簽訂契約。
2.低收入戶或中低收入戶中有工作能力者、原住民、身心障礙者、中高齡者、獨力負擔家計者、家庭暴力被害人、更生受保護人、其他依就業服務法第24條規定經中央主管機關認為有必要者、65歲(含)以上者、因犯罪行為被害死亡者之配偶、直系親屬或其未成年子女之監護人、因犯罪行為被害受重傷者之本人、配偶、直系親屬或其未成年子女之監護人等在職勞工為全額補助對象,報名時須備齊相關資料。
3.缺席時數未逾訓練總時數之1/5,且取得結訓證書者,經行政程序核可後,始可取得勞動力發展署雲嘉南分署之補助。
4.參加職前訓練期間,接受政府訓練經費補助者(勞保投保證號前2碼數字為09訓字保之參訓學員),及參訓學員投保狀況檢核表僅為裁減續保及職災續保之參訓學員,不予補助訓練費用。